皮带机道环境条件恶劣，大坡度皮带机运行期间存在极大事故隐患，例如断带、纵撕、跑偏、打滑、火灾等，传统的监控方式通常采用人工巡检或固定摄像头定点监视，人工巡查浪费人力、效率低下，并且恶劣条件对人身安全存在威胁。经过调研，研发可以代替巡检工定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务的巡检机器人，机器人本体吊挂于轨道在巷道内往复运行，模拟巡检工井下巷道行走，巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。巡检机器人在完成巡检工日常巡检任务的基础上，增加了强大的智能化大数据分析功能，它将采集到的数字化信息采用智能感知关键技术算法进行深入处理，综合分析、准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。 2、主要创新点 1、系统能将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，而且能及时发现皮带机运行过程中出现的问题，避免事故扩大化，大大降低皮带机的非正常停机时间，实现皮带机保护由点监护提升到面监护，对煤矿安全生产具有十分重大的意义。 2、研制机器人的自发电机构装置，并设计相应的发电保护电路，能够将源源不断的机械能转化为机器人工作的电能，同时满足实用性和防爆安全性要求。 3、研究机器人在煤矿井下复杂环境中稳定可靠的音、视频采集、处理与无线传输技术以及灵活的人机交互界面，实现机器人本体采集的皮带机巷道现场信息能够可靠、实时上传到地面控制室，为智能化分析提供大量数据基础。 4、研究机器人智能化识别、处理算法，部署深度感知算法，对机器人采集的现场数据进行多层复杂神经网络算法，提高识别精度；部署多传感器融合算法，减少单个传感器信息损失；部署多个子任务模型算法，自主决策对某些特定目标的检测流程。成功的将以太网应用到井下所有信息系统的数据传输与控制中，整体提升了传输方式的稳定性、安全性、实时性； 5、将多个独立的信息系统融合到统一的数据平台，打通了系统间的信息壁垒，提高了数据的利用率，提升了系统对安全生产的技术支持能力； 6、实现了安全监控与多个系统的联动控制功能，缩短了应急处置时间，用程序化操作降低人为不当操作的风险，提升了矿井应急处置能力。