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矿井提升机天轮智能维护机器人的研究及应用

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成果主要完成人

耿宝光、孟 倩、申利燕、郭 政、赵瑞峰、白雪清、牛有根、岳守鹏、夏静文、赵涓涓、张志远、吴晓霞

项目概况

山西工程职业学院坚持“转型综改有所需、山西工院有所行”的理念,立足服务山西区域经济发展,对接我省煤炭支柱产业技术升级。着力打造矿井提升机天轮智能维护机器人,通过无人机携带智能维护及注油装置来代替人工对矿井提升机天轮进行智能维护及注油,解决人身安全隐患,达到国家安监总局“机械化换人,自动化减人”的目标。 矿井提升机天轮智能维护机器人在研发过程中,应用了六大关键技术,搭建了六大功能模块,取得了六大技术成果,突破了四项科技创新。