创新点： （1）项目开发了一套智能分析算法，移动巡检设备对电力隧道进行声、光、像、气体全方位巡检，通过智能分析算法，进行图像视频及综合分析，同时结合红外热成像诊断技术，系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑”对电缆隧道进行巡检监控和异常诊断，并对状态数据自主分析和预警，实现电缆隧道的无人化巡检； （2）应用人脸识别技术，对进入电缆隧道人员进行有效管控，防止无关人员进入作业现场，当非作业人员进入时会发出告警，人员跟踪功能可以对现场作业人员进行实时安全监护，结合环境信息采集，识别作业环境，降低现场作业风险； （3）研制了一套巡检机器人通行防火门装置，与常规防火门分开，可实现独立控制，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，避免机器人与防火门相撞，确保机器人顺利通过防火门。 应用情况：2019年1月，成果在昆明供电局110kV松茂隧道安装了1500米巡检机器人轨道，安装巡检机器人和灭火机器人各1套；2019年6月，在220kV海埂隧道安装了1200米巡检机器人轨道，安装巡检机器人和灭火机器人各2套，本成果投入运行以后，巡检机器人对电缆隧道的电缆接头进行每日巡检，并生成巡检报告，效果良好。自投运以来，共计巡检400余次，并形成巡检报告400余份，发现缺陷30余起。目前，成果已经列入“云南电网输电专业智能化建设生产技改“十四五”规划”推广应用。 应用效果： （1）“机巡代替人巡”提升巡检效率。根据巡检需求，巡检机器人可24小时不间断对隧道进行全面巡视，能够实时掌握电缆隧道电缆运行情况，能够有效的提前发现缺陷故障，对电缆隧道进行巡检监控和异常诊断，并对状态数据自主分析和预警，实现电缆隧道的无人化巡检； （2）应急处置能力全面提升。在险情发生时，可以第一时间调度机器人前往现场查看情况，有效降低人生意外风险。在隧道发生火情时，系统自动联动灭火机器人前往现场，第一时间向起火点投射灭火弹，能够有效控制火情，提高应急反应能力； （3）完善隧道内作业人员管控手段。人脸识别功能可以对现场作业人员进行人脸识别，防止无关人员进入作业现场。人员跟踪功能可以对现场作业人员进行实时安全监护，结合环境信息采集，识别作业环境，能够降低现场作业人员人身风险； 社会效益： 成果完成了电力隧道整体无死角监控的研究和应用工作，可以在电网企业内进行推广，具有示范作用。 项目实现了隧道电力设备的监控预警，通过统一的显示界面展示监控点的实时情况，应用图形识别软件及时侦测设备状态，发出事件预警，为隧道电力设备的安全运行提供强有力的技术支持和信息平台。 项目建立了电力隧道在线监控预警平台，解决了信息资源浪费问题，在实用性、先进性等各方面都达到了新的高度，具有良好的推广价值。 推广应用前景：目前，成果已经列入“云南电网输电专业智能化建设生产技改“十四五”规划”，在全省推广应用，目前已经具备在电力行业内推广。 技术成果：成果授权实用新型专利7项，受理发明专利4项（实审），论文5篇（核心1篇、EI 1篇）。