煤矿采煤工作面带式输送机目前普遍配备自移机尾，受自移机尾及其拉移千斤顶长度限制，自移机尾需要三刀一推，每当推移自移机尾时需要对应将带式输送机H架、边梁、马鞍架、上底托辊等中间料进行拆除并外运回撤（三刀一拆、外运），需占用时间长，影响生产效率。 通过设计并应用煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，有效的解决了上述问题。伸缩臂分为三节，采用液压油缸伸缩，并可上下抬、降。当自移机尾向前推移时，将伸缩臂整体抬起，再将自移机尾的三节伸缩臂跟随收回，做到推移自移机尾时不必再拆卸H架、边梁、马鞍架、上底托辊等中间料，将中间料的三刀一拆、外运变成七刀一拆、外运，从而将原来的生产班每班需停机拆除、外运带式输送机中间料变为生产班不再停机、检修班集中对中间料进行拆除、外运回撤，再将自移机尾三节伸缩臂全部伸出，伸缩臂降低落地，进入下一个循环，省去了生产班停机影响时间，极大的提高了生产效率，大幅减少了人工投入，且对于生产班防冲限员及保障人员生命安全有重大意义。