随着我国社会主义建设进入新时代，党中央、国务院先后出台《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》及《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》等多项政策措施大力推进智能矿山和智慧矿山的建设进度。济宁七五煤业有限公司是一座现代化矿井，近年来随着井下机械化程度的不断提高以及产量的迅速提升，主井箕斗提升撒煤量大，其清理回收问题亟待解决。现有耙斗机以及刮板输送机等清理方式存在工作环节差、作业人员多、劳动强度大、自动化和数字化程度低、作业效率低、掉道隐患多、危险系数高等问题。此外，煤矿井工采煤过程中由于工作面涌水、采煤机喷雾降尘、运输过程中的防尘洒水、井筒巷道淋水、煤仓积( 渗) 水等原因，极易造成大量水分进入到煤流中形成“水煤”。由于煤泥粘性较大在卸载时矿车难以清理等困难。同时，水煤的出现给煤炭的斜巷带式输送机运输带来问题，容易造成带式输送机机尾於煤、溢煤、撒煤以及水煤窜仓等生产事故。因此，开展主井箕斗提升撒煤清理回收技术研究，研发高效智能化的清理装备亟待解决。 本项目拟采用理论分析-数值模拟-样机试制-实验测试-工程应用相结合的方法开展研究。针对主井箕斗提升作业存在的撒煤问题，开展撒煤清理回收技术研究，研发清理回收装备，提高撒煤清理效率与回收利用率，降低作业人员数量，降低劳动强度，减少或避免安全隐患，旨在从源头上实现主井箕斗提升作业过程中撒煤的高效清理回收，从而提升撒煤清理回收效率和质量，满足我国煤炭智能-绿色-安全开采对装备智能化提升的迫切需求，可为主井箕斗提升作业的撒煤清理回收工作提供理论指导与经验借鉴，同时为推动煤炭行业撒煤清理回收技术进步起到典范和借鉴作用，社会效益巨大，市场推广应用前景广阔。