本项目主要采用可编程多功能自动装箱机技术，解决药盒阵列排布的多层装箱难题，可伸缩自动换道技术，单列变多列技术，解决方盒产品并线理料和单列变多列理料，实现每层的阵列排料问题。多轴伺服控制器技术，经过现场控制总线，主轴和副轴之间按照特定的数学模型曲线同步跟踪控制，将机械传动智能化，克服了传统机械传动的缺点，简化了传动机构，增加了传动的柔性，提高了传动的速度。利用包装周期的数字化概念，建立适用于多种产品的增强型插补控制算法，进行轨迹和位置控制，提高了控制的准确性。为我国轻工装备制造业领域提供了数字化高速控制特性的包装机械设备。