胜利油田电网95%的变电站及其所属设备兴建投产于上世纪八十、九十年代，设备设施老化严重，油田老旧变电站的智能化提升改造是当前一个时期重点工作。“油田老旧变电站基于三轴悬挂式智能巡检平台的开发与应用”就是将油田老旧变电站现执行的“人工巡检+智能巡检终端”模式升级到全方位智能机器人巡检模式；由原来的智能机器人二维空间巡检（两轴）升级到三维空间巡检（三轴），实现油田老旧变电站设备的无死角巡检。 （一）主要解决巡检平台问题。1、主要解决当前人工巡检与智能巡检终端的人机交互难题。2、主要还原了油田老旧变电站设备的三维空间，实现设备的三维巡检。3、主要实现无拖链的无线传输控制。 （二）主要取得巡检效果。1、实现对人工室内巡检的高度替代。通过立体悬挂桥梁的新型结构，实现电力设备的多维全向无死角的巡检。2、实现大规模实时高效巡检，实现对监控终端的远程控制和多种联动控制，增强对变电设备的实时监控以及各项数据指标的掌握。 （三）主要巡检应用创新点。1、利用悬挂桥梁的X、Y、Z轴实现了监控对象的多维全向无死角的巡检，对监控对象的盲区避让等。2、智能化自我检测终端。通过系统在智能化方面的建模，实现电源自我检测，自动回位无线充电等。3、全面化信息采集。如智能高速球机、视频、音频、振频、气体分析、语音对讲和红外成像等。 （四)多场景推广应用。平台成功地降低了人工成本。减少因设备巡视不及时导致的事故，减少设备巡视时劳务费用，还适用于无人值守注水、输油泵站、无人值守集输计量站等多个场景。这为各类无人值守设施提供了一套通用的解决方案，推动了智能监控技术在不同领域的广泛应用。