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综采工作面转载机进料口破大块装置

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成果主要完成人

罗松元、李华伟、姜 光、李正甲、王慕斗、李军卫、袁小浩、郑光辉

项目概况

根据矿井生产实际情况,在现有材料的基础上,配备以下材料:电磁阀组 1 套、遥控器 3 个、液压油缸 5 台、乳化液破碎锤 1 台、高压胶管若干、阀组 1 套。 (1)机械部位设计 利用工字钢、轴承、钢板为材料,加工设计出破大块装置基本骨架,主要为分五个部分:底座、转向座、大臂、前臂、锤头。主要体目标是各部位采用铰接的方式连接,在外力(液压油缸)的作用下可形成转向。 底座固定在转载机机身上;转向座通过轴套连接安装在底座上方、且可相对于底座旋转,转向座上设置有滑槽;大臂铰接于转向座上且可以沿转向座的滑槽前后移动;前臂铰接于大臂前端;锤头连接于前臂的前端。 转向座的滑槽里安装有 11#油缸,11#油缸伸缩带动大臂前后移动;大臂和转向座之间安装有 12#油缸,12#油缸上端与大臂铰接,下端与转向座铰接,第二油缸的伸缩带动大臂的上下转动;底座和转向座之间安装有 13#油缸,13#油缸一端与底座铰接,另一端连接转向座,13#油缸的伸缩带动转向座的水平转动进而带动大臂左右移动;前臂和大臂之间安装有14#油缸,14#油缸一端与大臂铰接,另一端与前臂铰接,14#油缸的伸缩带动前臂的起落;前臂和锤头之间安装有 15#油缸,15#油缸的一端与前臂铰接,另一端与乳化液破碎锤连接。通过工作面乳化液泵站管路提供动力源,实现破碎操作。 (2)远程无线遥控操作设计 专门设计无线遥控操作系统实现对破大块装置的远程无线遥控。 先通过按键给 CPU 处理电路下发对码请求,对码成功后,遥控器 CPU就可以无线模块和控制器进行通讯,此时通过操作按键给遥控器的 CPU 下达操作控制或参数设置指令,CPU 使用预先订好的技术协议通过无线模块和控制器进行通信,来实现对破大块装置控制器操作控制,进而控制破大块装置动作。使用遥控器调整锤头至合适位置与方向后,按下破碎开关即可对大块煤矸进行破碎。