随着煤炭企业的快速发展及机械化、智能化程度的不断提高，采煤、运输设备向集成化、大功率、自动化方向发展，矿井产量逐步上升。矿井提升系统是生产中的重要环节，提升钢丝绳是提升系统的重要组成部分，在工作中会受拉伸、扭转、弯曲、接触应力等载荷作用。《煤矿安全规程》规定立井摩擦式提升机的提升钢丝绳限制使用期限为2年，提升钢丝绳更换频繁。传统换绳工艺存在耗时长、人员使用多、劳动强度大、施工效率低、场地临时设施布置复杂，严重影响工期和作业安全、安全风险管控难度大等缺点。为实现增效减员，利用TSC智能换绳机器人研究制定新工艺替代传统落后的人工换绳工艺，减少人员投入、缩短作业时间、降低成本，消除隐患，实现矿井机械化生产代替人工劳作的目标。为矿山立井提升钢丝绳更换提供安全、高效、智能、可靠的实施方案。开启科技创新、引领行业新时代，提升矿山智能化水平。 采用智能换绳新工艺成功在公司8矿及沈阳林盛煤矿、红阳三矿等单位完成了20多套提升绳的更换任务。对新工艺进行优化，使换绳工艺安全稳定，高效，减少停产时间，智能化高，操作简便。 1.工期缩短2-3天，增加收益。四绳提升系统钢丝绳6-12小时内更换完，恢复生产。 2.减人提效，减少高风险作业程序，大幅降低安全隐患。施工中减少人力盘绳、引绳等工序，危险作业由机器人替代，可减少75%高危高强度的事故隐患岗和作业人员。  3.降本增效，实现钢丝绳无损伤更换。100%确保钢丝绳无损伤，延长钢丝绳使用寿命，降低成本。 4.安全引领，驻守工艺安全。智能机器人自主检测与主提升绞车速度，比较，自动调整，达到速度一致。   5.智能机动，联锁、互锁。外引信号点作为智能换绳设备控制系统紧急停止状态反馈点输出，主提绞车停止信号点接收反馈信号后，能够立即停止运行。达到两套系统运行时相互之间关联，建立联锁、互锁系统。 6.长期收益创效。延长钢丝绳使用寿命，可长期稳定更换。 7.适用范围广，提升钢丝绳、罐道绳、圆平衡钢丝绳均可使用。