国内煤炭企业在采煤机运输升井、入井过程中，通常做法是将承载采煤机机身的溜槽利用两台铲板车将两侧抬起，然后用专用捆绑链把采煤机和车辆铲板连接。使用专用捆绑链连接采煤机和车辆时，捆绑链要有一定的自由度，防止转弯时将捆绑链绷断。采煤机固定好且周围无阻碍后，将车辆铲板升起离地面200mm，运输采煤机至卸载点。由于两台铲板车的铲板长度之和约为6米，两台铲板车不能够把采煤机完全抬起，因煤机下方溜槽属于软连接，煤机两边被铲板车抬起后，中部溜槽会下沉，导致溜槽底部和运输大巷路面摩擦，进而导致路面磨损，摩擦产生的火花也可能成为导致安全事故发生的潜在隐患。随着各服务矿井斜井路面铺设沥青，按照原采煤机搬运工艺会造成承载煤机的刮板运输机溜槽与地面摩擦导致沥青路面受损。鉴于此，我公司立项《采煤机专用搬运车研发》项目。 项目设计思路为在搬家倒面现有机械化条件的基础上，依照无轨胶轮车运行原理，制造一种在设备结构和作业工艺上适用于采煤机搬运的特种车辆。首次实现煤矿井下采煤机单车整体运输(除摇臂),一次安装(回撤)到位，创造了一种煤矿井下采煤机运输新工法。设备的成功研发解决了现有采煤机运输过程中存在的破坏路面、采煤机易倾覆，转弯半径大、爬坡能力弱、视觉盲区大、安全隐患多等问题，极大提高了安全系数。