1、（重点从研究背景、管理技术难点、成果先进性、创新性、可推广性、经济社会效益、推动行业进步等方面进行表述，不超过800个汉字） 内河河港口岸边集装箱装卸大多采用门座式起重机，其效率较低，也无法实现自动化作业，工人劳动强度大，对工人的操作水平要求较高，招工难度也大。为解决该痛点问题，通过联合技术攻关，首次突破了内河轻型专业化岸桥远控自动化技术应用，解决了岸桥远控自动化技术由国外厂商把控的“卡脖子”难题。通过研发适用于轻型岸桥作业工况的3D激光扫描、吊具防摇系统、吊具防扭系统、船型扫描系统、集卡引导系统、视频监控系统，实现了远程半自动化装卸船作业，通过5G工业专网和万兆光纤网络主备。通过一年多的联合技术攻关及多达200次的实船作业测试，研发出了内河港口首台远控自动化岸桥样机，解决了内河2000t级船型装卸集装箱作业远程自动化操控的行业难题，并在港口推广应用2套，实现稳定作业10万TEU，作业效率相比传统设备提升20%。2023年1月10日作业润杨集001船舶，作业效率达到了26.0Mov/h，创造了同类岸桥操作的记录。 通过技术攻关突破了国外西门子、ABB等厂商对港机远控自动化技术的封锁，单台设备仅自动化系统投资就可节省近300万元，经济效益显著，远控自动化系统操作效率相比传统操作提升了15%以上，单台设备年可完成集装箱装卸作业10万标箱，创造营收2000万元。 该系统的应用将极大改善桥吊司机的工作环境，降低劳动强度，提高员工的幸福指数，且能有效降低安全风险，提升港口设备的本质安全管理水平。内河岸桥远控自动化技术的应用和推广将极大推动内河码头的自动化作业程度，提升智慧化水平，促进内河航运的提档升级，助力交通强国建设。