一、研究背景 轨道安全稳定服役是保证线路安全畅通的基础。现阶段线路轨道巡检主要依赖人工，巡检效率低、需要频繁弯腰，人员负担重。大型巡检设备价格高昂测量参数不全、使用频率低，设备过重上道不方便等。因此，为满足检修需求，开展工务巡检体系研究，避免智能化巡检设备“水土不服”，开展面向天窗巡检场景的轻量化线路综合轨检设备研发，通过后台数据分析，探索巡检效率提升方法。 二、研究内容 1.开展工务巡检指标体系研究，通过巡检实践经验，缺陷的出现频率，结合智能化巡检装备应用现状，分析智慧化手段对应人工巡检的可替代程度。 2.开展双轨式缺陷病害的识别分析功能研究，使用电动自走式平台，搭载轮式超声传感模块，实现双轨检测，取代传统单轨手推式探伤。通过视觉识别，采集轨道表面图像数据，实现钢轨内外部综合检测。 3.综合巡检设备轻量化集成解决方案，通过结构设计，实现钢轨几何参数检测，整机重量轻，可拆卸，装配误差小。 4.基于轨道轻量化巡检装备集成的新型巡检模式探索。研发综合巡检设备机体近距控制系统；研究自动化巡检装备背景下巡检上道模式；研发数据分析平台，用于辅助决策。 三、项目成效 1.探索自动化装备集成背景下的工务巡检新模式，形成工务巡检装备下的新型工务巡道作业建议，依托轻量化综合巡检设备积累的巡检数据进行数据的延伸应用，为状态修提供技术支撑。 2.将探伤、轨距等内容嵌合在单一设备中，实现对轨道综合巡检内容的轻量化串联，轨检作业人力成本降低86.6%。通过软件平台，开发巡检日志、波形回放功能，达到辅助决策目的。 设备的应用使得人工巡检时“三步一叩首，五步一弯腰”频繁弯腰的情况不复存在，通过改进检修设备，有效改善了员工作业环境，在守护员工职业健康、防范职业病的方向上带来正向影响。