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侧墙底架顶棚焊接机器人改进

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成果主要完成人

孙荣坤、李 辉、沈 明、王皓冬、赵 里、郭佳瑞、王 宁、李彦臻

项目概况

针对SMC点焊设备铜排升降导电机构故障以及测量焊点偏差激光点远离操作台的无法直接有效观察问题进行分析,铜排升降导电机构故障频发,为了提高其可靠性、稳定性,对铜排升降导电机构进行结构设计优化;同时加装摄像头用网线实时传输到系统左侧工控机界面,方便操作者观察测量激光点位置调整偏差,简化了操作过程;优化铜排升降机构及增加摄像头极大提高生产效率,对其它设备具有推广价值。