1、成果简介 国内目前石油钻井在用的井口起下钻设备为液气大钳，部分是铁钻工，以上设备有以下缺陷：一是存在张力区不安全区域；二是检修、更换配件时非常繁琐，效率低；三是需要大量人员，增加了劳动力；四是达不到智能化操作；五是部分铁钻工造价较高；六是国内、国外铁钻工实现不了插管固井起下钻。 通过以上分析，海洋钻井公司职工创新工作室与青岛昌辉海洋智能化有限公司合作研制了适用海陆钻井CH80智能机器人。在钻井施工中具有司钻房远程PLC控制触摸屏操作运行，手动操作杆运行，远程遥控器操作运行三种运行方式。 主要用于钻井施工中配甩钻具，起下钻上卸扣，配接钻铤、接头等井下工具的设备，在安全生产中具有如下性能及作用：基座为套管插入式设计，可自动旋转对正井口，鼠洞和不同的停放位置，整体拆装简单；只需钳头部分上下移动调节钻具高度，运动部件最小化，设计合理，牢固可靠；整体体积小、重心底，吊运方便快捷；减少了劳动力，降低了劳动强度，保障了人员安全；上卸扣速度快、做到一次性旋扣和上扣，适用于3 1/2” 到8 1/2”无需更换牙具，节约了时间，提高了时效；检维修简单、配件少，更换配件时间短，效率高；远程遥控器操作，实时监控和故障诊断，实现了智能化，保障了井口安全；旋扣轮自动将对中钻具，可几分钟内快速更换，无需卸掉任何其他另件，设计与应用，实现了国产化，解决了设备配件“卡脖子”问题；实现了插管固井起下钻问题，解决了其他铁钻工无法实现的功能。 2、主要创新点 钻井CH80智能机器人主要创新点：上、下冲扣钳实现了腔室封闭结构，防止了外部环境对液压缸伸缩杆的腐蚀，提高了使用寿命；旋扣器滚轮设计，钻杆旋扣时摩擦力强，不易打滑损坏，延长了使用寿命；易损件钳牙、旋扣器滚轮更换简单方便；伸缩臂主要提供设备从机座到井口快速的伸展与收缩；机座主要提供设备的固定，实现360°旋转；操作简单实现了智能化，保障人员安全。