掘进机是集切割、装运、行走和除尘于一体的综合掘进设备，煤矿井下掘进机使用环境复杂，特别是针对掘进机机械结构高效、安全运转需要做好润滑，这样才能确保正常运转。结合掘进机机械运转部位检修、维护开展了持续性观察，进一步针对煤矿掘进机伸缩机构整体构成以及所属各结构件工作特性实施注油结构的开展创新研究，目的是更好地方便机械运转部位润滑注油，解决注油不方便、注油孔发生堵塞或是注油过程中有一定量的煤渣、煤尘进入伸缩机构内部的难题。凭借对掘进机结构、性能的全面掌握，自主创新设计研究不同于掘进机出厂设计的伸缩机构内部润滑注油结构，分别在伸缩机构保护筒和伸缩内筒上设计了注油位置。通过在原有伸缩机构组成部件的基础上设计出新的润滑注油位置，不会对伸缩机构组成以及机械运转有任何影响：当给伸缩机构内部轴承机械部件润滑注油时直接操作润滑工具可以将润滑油直接注入到伸缩内筒内腔；通过结构创新研究，从根本上提升了掘进机伸缩结构内部润滑效果，降低机械运转故障率。通过推广应用有效减少掘进机伸缩机构内部机械损坏数量，由此节省掘进机伸缩机构委外修理费用约90万元以及报废购新费用约30万元。