本项目通过计算机、机器人等各类智能终端，结合当前机器人技术、物联网技术、数据分析与数据挖掘等新兴行业领先技术，在正斗光伏发电站建设并部署完整的智能巡检机器人系统。结合机器人与可见光、红外相机、激光雷达、声音传感器、定位装置等先进传感装置，通过SLAM算法、全局与局部路径规划算法等，以光伏发电站内的光伏支架、光伏板、车辆、人员、围栏、接线盒、环境等为巡检目标，并通过位姿决策、视点规划、数据协同、增量式人机协同辨识和超文本及渲染等先进技术实现巡检机器人多模态自组织式环境空间位姿决策及光伏电站设备结构变化、环境异常、人员行为异常等多类异常智能巡检，解决光伏区域面积大、交通不便、少人值守的巡检效率问题，推进光伏电站信息化、数字化、智慧化转型与发展。