成果简介 本项目旨在通过对公司内通用的装火车发运系统，进行研究、升级改造和调试，革新装火车的老旧系统，针对操作人员不足、员工操作技能要求较高、现有系统计量不精确、粮食货损、高空坠落隐患及粉尘收集问题，攻克技术难关，从而解决全国各粮食港口发运的难题。提出了一种散粮装火车智能化系统，集合了基于云端大数据的散粮装火车智能化软件平台、基于光测信号的斗秤智能计量与分配算法设计、基于多传感器融合的智能牵引控制系统以及基于物联网的实时可视化安全监控与辅助决策系统，实现了散粮装卸全系统自动化，是散粮智能化装卸闭环的关键节点，是实现无人化、智能化、自动化、信息化散粮智慧港口的关键要素，通过该技术研发解决了人力资源紧张的难题，为后期散粮智慧港口的创建奠定了技术上的基础。 主要创新点 本项目“散粮装火车智能化系统”技术研发内容包括：基于多传感器融合的智能牵引控制系统的设计，实现散粮专用火车的全流程自动精准对位，控制伸缩溜筒的自动化伸缩。基于光测信号的斗秤智能计量与分配算法设计。解决不同品种不同比重粮食，装车的难题，并有效提高装车效率。基于云端大数据的散粮装火车智能化软件平台的开发，完成装车远控智能化操控平台，实现全流程信息。基于物联网的实时可视化安全监控与辅助决策系统构建，实现全时域、全区域安全监控，达到人员傻瓜式一键操控。 具体技术的实现，包括了以下内容: 1.基于云端大数据的散粮装火车智能化软件平台的开发 2.基于光测信号的斗秤智能计量与分配算法设计 散粮装火车最关键的计量系统，是该项目的核心所在。当到了装车环节后，系统控制PLC就会获取装车信息，并按既定的作业流量进行斗秤初始装车流量分配。当火车到位后，系统就会自动下料，完成装车。装火车过程中，有几个关键点是需要考虑和计算的： （1）铁路对装火车的偏载、超载是有严格的要求。因此我们在装火车时不得发生以上情况。 （2）斗秤会发生多种故障，影响装车效率和计量精度。 （3）因粮食比重不同，会发生无法平稳装车，甚至需要人工进行平车。 3.基于多传感器融合的智能牵引控制系统的设计 （1）火车位置监测与牵引控制 （2）公铁两用车控制 （3）火车装车实时状态检测 （4）升降管位置检测 （5）抹平机械与控制 （6）升降管操作的自动控制 （7）下料控制 4．基于物联网的实时可视化安全监控与辅助决策系统构建