本项目属于船舶先进制造技术领域。吊马传统制造完全依赖人工作业，针对作业任务重、环境差、效率低、质量不稳定等痛点问题，项目创新提出了研制与应用吊马智能制造单元的概念，重点开展了吊马型号精简和结构优化、吊马智能制造单元研发、辅助工装研制、单元研制及落地、吊马管控机制升级等研究工作，首次在船舶行业内集成了机器人视觉识别、智能抓取、智能焊接技术，研制出具备装配、搬运、焊接三大系统的吊马智能制造单元，实现了搬运、焊接、打磨以及下料等工序的无人化作业，是目前船舶行业内最先进的吊马生产线，同时打造江南造船船舶吊马全寿命周期管理平台。 项目立足船舶行业痛点，经过方案构思、方案论证、技术验证、装置研发、样机研制、系统集成，通过自主创新，研发出行业内最先进的吊马智能制造生产线，于2020年7月1日正式揭牌运行，使人工负荷减少80%的同时，生产效率提升200%，促进了江南的高质量发展，同时牵动了设计、制造、管理、配套全生产流程的优化升级，取得多项自主知识产权。吊马是船舶建造所必需的工装件，在国内造船业中每年的吊马需求达百万以上，本项目开创了吊马智能制造的先例，适用于江南造船所有标准吊马，且能保持吊马生产质量的稳定性，满足全厂生产物量需求，符合现阶段高端制造、智能制造、绿色制造的高质量发展要求，为船舶行业推进智能制造提供了新思路，在行业内具有广阔的推广应用前景。