项目以彬长矿区高家堡煤矿为工程背景，构建多种工程地质因素指标，综合评价了复杂地质条件煤矿TBM可掘性关键影响因素，明确了煤矿TBM掘进装备的适用性；针对煤矿井下特殊工程地质条件，进行TBM装备的适应性优化设计，成功研制矿用敞开式TBM岩巷智能掘进装备(鲁淄1号)；围绕TBM掘进可能面临的工程地质灾害，提出高应力复合地层TBM卡机与动力灾害防治、降温除湿降尘、分层位分区段协同支护等技术，建立了复杂地质条件TBM掘进灾害防控技术体系；应用实现巷道破岩、连续出渣、快速支护、通风除尘等工序协同作业，形成了煤矿大断面岩巷TBM掘支一体化施工成套关键技术体系。国产TBM在西部深井长距离巷道的成功应用，对提升我国深部矿井智能掘进水平具有重要意义。