本成果基于北斗卫星定位技术，研发寒冷沙漠地区毫米级高精度数据采集终端和预警分析管理平台，高精度北斗卫星定位技术和倾角仪相互配合，北斗卫星接收装置负责杆塔三维位置坐标的采集，倾角仪负责杆塔倾斜角度的测量，采用无线方式回传数据，对采空区杆塔整体倾斜度、三维位移量、位移变化速率及趋势数据实时监测分析，实现全自动化24小时在线监测，大幅度减少人工作业次数。 通过对杆塔整体沉降量、倾斜量、位移变化速率及趋势数据的联动分析，建立损伤等级区间，定义杆塔损伤等级，评估杆塔损伤寿命，对内蒙古地区杆塔进行智能化管理。通过大数据分析手段，描绘杆塔运动规律和损伤规律，建立杆塔损伤规律数据库，为分析和预判杆塔动态倒塌成因提供依据。 主要创新点主要包括以下几个方面 （1）研发了适用于寒冷沙漠地区的高精度卫星接收传感器终端集成设备 针对内蒙古地区多沙、极寒等地区特征，基于卫星高精度定位的输电线路地质灾害预警配套设备，对杆塔塔身以及塔基变形、位移等变化实现有效的实时自动数据采集。 （2）开发毫米级高精度后处理解算平台 实现杆塔高精度毫米级定位，采集数据频率高速度快，水平精度达到3mm，高程精度达到5mm，能够杜绝常规监测环境中人为误差。 （3）研发了内蒙古电网输电线路综合监测预警分析平台 实时获取杆塔的三维坐标，计算杆塔倾斜和沉降变化量，同时监测铁塔本身的位移和基础的位移变化，对监测终端采集的数据进行自动解算并生成趋势图，实现24小时在线监测杆塔状态，大幅减少人工作业的次数，保证了在恶劣天气和恶劣地形条件下可以持续采集稳定数据，实现预警功能。 （4）将物联网思维引入输电技术领域，基于北斗卫星定位系统，建立云平台和大数据库，实现人与杆塔之间、杆塔与杆塔之间的信息相互与共享，实现输电线路杆塔的智能化管理。 （5）定义杆塔损伤等级，将损伤等级划分为注意级、警示级、警戒级和警报级，打破相关规范对杆塔倾斜的传统定义，建立预警分区，评估杆塔损伤寿命。 本成果主要产出3篇省级以上期刊，授权7项国家实用新型专利。研发的成果在薛家湾供电公司采空区110kV和35kV线路稳定运行，多次监测到杆塔预警，给薛家湾输电管理处巡线人员提供参考和依据，为杆塔巡检工作提高了工作效率。