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小型预制构件自动化生产线

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成果主要完成人

刘运泽、裴树林、王 琪、张 敦、刘文泽、邱志雄、周 俊、何延龙

项目概况

一种小型预制构件自动化生产线,自动化生产线由辊子传输方式实现转运,包括用于预制构件生产的模盒以及设置在多条辊子传输带附近的若干功能性机构,若干功能机构包括预制构件均匀定量布料抹平装置、温控蒸养室、脱模用翻转装置、预制构件模盒降噪震动脱模机构、模盒抓取自动码垛机构、预制构件智能码垛机械臂、预制构件无托盘自动打包装置、模盒清洗干燥装置、脱模剂喷涂装置、可调节式模盒存放架,用于小型构件预制的混凝土首先浇筑至模盒内,模盒的上方设置有预制构件均匀定量布料抹平装置,配合振动完成混凝土的浇筑和振捣过程,浇筑完成的模盒在辊子传输的作用下自动摆放至可调节式模盒存放架上,当可调节式模盒存放架上的模盒存满后整体进入到温控蒸养室进行自动养护,养护完成后的模盒通过辊子传输方式依次进入脱模用翻转装置、预制构件模盒降噪震动脱模机构和模盒抓取自动码垛机构,脱模用翻转装置实现模盒的倒扣设置,预制构件模盒降噪震动脱模机构实现预制构件与倒置模盒的分离,模盒抓取自动码垛机构向上抓取模盒实现与预制构件的最终脱离,脱离后的模盒依次通过模盒清洗干燥装置、模盒翻转装置、脱模剂喷涂装置后再次循环至最初的预制构件浇筑位;脱离后的预制构件在辊子传输的作用下,依次通过预制构件智能码垛机械臂实现成品的码垛,最终在预制构件无托盘自动打包装置的作用下完成若干块小型预制构件的整体打包工作。