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自动化在综采工作面的推广应用

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成果主要完成人

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项目概况

自动化综采工作面设备创新应用成果简

随着企业的发展,煤炭科学技术不断提高,安全管理理念不断提升,机械化换人、自动化减人,成为企业发展追求的目标之一,我公司大力推进下属两大煤矿使用先进设备,创新应用,尤其是在自动化方面,目前已经应用在综采工作面,已经由机械化转向自动化发展,我公司下属煤矿319B01采煤工作面,是由机械化转型为自动化的典型代表工作面

该工作面,煤层厚度1.3米,属于薄煤层开采,使用三一MG330/730-WD型爬底板式采煤机,配套郑煤机ZY4000/08/20D型液压支架,该支架配套北京天地玛珂SAC型电液控制系统。电液控支架是将液压支架传统的手动操纵阀变成了电磁先导阀,传统的手动式操作,变成了电控式操作,因为传统的手动操纵阀控制方式,速度较慢、效率不高、操作劳动量大、支架只能单动、且动作难以规范等弊端,而电液控制可以实现自动控制、单控或成组控制,单控时可以实现左右邻架控制,左右隔架控制,成组控制控制时可以实现多个支架(个数可以设定)同时动作,成组拉架子、推溜子,不仅提高了效率、而且大大降低了工人作业强度,原来一个采煤工作面需要支架工4-5人,现在只需要2人即可完成所有支架操作。另外,电液控支架立柱上安有压力传感器,可以实现立柱在工作中发生卸载时的自动补压功能。通过人机界面实现操作人员与支架的指令沟通,并且人机界面上配有急停按钮,有意外情况时随时随地可以终止支架动作指令

每一部液压支架上安装一个防爆型红外接收器,红外接收器与支架的控制器相连;同时,在采煤机上安装一个防爆红外发送器,红外发送器实时发送红外信号,所发送的红外信号,被支架上的红外接收器接收到之后,将信号传送到支架控制器上,对采煤机实现定位。这样支架就可以按照工作面的作业规程要求,确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应该执行什么动作,这些操作要求被编成程序存入控制器中,液压支架根据采煤机位置信息,进行自动移架,实现了追机作业。既:液压支架不用人工控制,根据采煤机的进度情况,实现自动,取消了人为控制支架这一环节。另外,工作面液压支架每6部安装三个微型摄像仪,摄像仪通过综合接入器和光缆将信号传输至顺槽控制中心上,顺槽控制中心内有工控机和显示器,通过摄像仪传输的画面,操作人员在控制中心处,即可看到整个工作面所有设备运作情况,同时通过工控机还能对相关设备进行控制,实现远程控制,这样人员不用进入采煤工作面,在控制中心内即可通过按键实现一键启动所有工作面设备。同时,还可进行相关的远程操作控制,做到实时监控,在控制中心有1-2名操作人员即可完成工作面所有设备的操作。另外,通过井下环网,可以将顺槽控制中心的信息传输到地面,在地面控制中心即可完成对一个综采工作面所有设备的控制及监控功能

自动化控制让我们综采工作面管理水平更上了一个台阶,不仅安全上提高了安全系数,而且效率也高,虽然前期投入产生一定费用,但是长远看还是成果较好,以往传统的一个采煤工作面,需要采煤机司机2人、液压支架操作工4人、刮板机司机1人、转载机司机1人,上下顺超前支护维护人员6人。投入自动化之后,控制中心1-2人即可进行所有设备操作,上下顺支护因为是超前支护支架2人即可。这样一个工作面减少了约10人,虽然人员数量上降低了,但是效率一点也没降低,不但没降低,而且是减人提效,还更加安全