燃机电厂全覆盖环境下首套国产化四足机器狗智能巡视算法及装置研发项目
项目概况:
1、创新技术(1)适用于燃机热电厂的四足巡检机器人本体为了适应燃机热电厂复杂的工作环境,同时增强无人巡检系统的可扩展性,选择四足机器人作为巡检任务的核心执行载体。四足巡检机器人具有轻体量,高负载,高动态等优势,可以在不平整路面、坡度路面、楼梯等各种地形自行行走,具有极强的环境和地形适应性;电量不足时,还可进行自主充电。(2)基于边缘AI计算的智能感知检测系统四足巡检机器人等多种巡视设备搭载了高清可见光摄像头、红外热成像仪、拾音器等检测设备,基于深度学习的边缘传感感知系统,代替人工对车间区域内设备进行
完成单位:
华能东莞燃机热电有限责任公司、武汉华中思能科技有限公司
完成人员:
冯庭有、蔡承伟、何志敏、刘希念、林伟良、田 际、单 婕、江志宏
发布时间:2023-06-29
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