基于“5G+北斗导航+高精地图”的无人水平运输平板车在内河自动化港口的应用
项目概况:
1、成果简介针对内河港口水平运输运输人力成本高、安全系数低、运行效率低的行业痛点问题,自主研发了L4级无人驾驶平板车,部署了基于MEC下沉式“2.6G+700M”5G专网,通过智能无人平板车、云端车辆调度系统、车路协同系统、智能场端系统、全场高精定位系统、远程驾驶系统、港机自动交互系统、智能充电系统,通过与港口生产装卸工艺的深度协调,实现了首个无人平板车在内河港口全场景的应用,解决了正面吊、空箱堆高机等流动机械与无人平板车交互作业的问题,满足了内河港口水平运输无人化的需求。全栈自研的无人平板车由激光雷达、毫米波
完成单位:
济宁港航龙拱港有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司
完成人员:
蒋凌强、赵祥巨、张艳东、顾 强、吴临政、李振凯、刘文斌、高文生、王科栋、孔维超、郝培培、朱 明
发布时间:2023-06-29
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