基于全方位多维度架空地线检修方案及防护策略的研究与应用
项目概况:
电缆预埋管道属于隐蔽工程,工程验收及管道启用时没有有效方法对其质量及隐蔽工程量进行探查、勘察,管道内可能出现管道破损、积淤泥或其他异物的现象,导致管道不可用、无法用。在管道内状况不明的情况下进行电缆穿管,一旦遇到障碍物,只能退出电缆并进行管道清理工作,由此将影响施工进度,且可能导致电缆因多次拖磨引起绝缘破损,埋下安全隐患,增加投运后的运维工作量。 为解决上述问题,研发一种便携式电缆管道穿管机器人。该穿管机器人创新性地采用了曲面内管十二轮协同驱动、双电源智能切换、智能驱动核心及便携式电动绕线原理
完成单位:
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局、江南大学
完成人员:
卢辉琨、郑坤明、马 俭、杨凯洒、许华科、郭明明、黎 旭、蓝 勇
发布时间:2023-06-29
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