九轴全位置智能焊接机器人

• 项目概况：
  目前国内外重大工程管道焊接预制存在四大痛点：(1)大型厚壁管道结构复杂，一般无法旋转，预制空间狭小，目前工业机器人无法实现焊枪360°旋转焊接；(2)复杂管道需单面焊背面成形，背面熔池缺乏支撑，成形难度极大，对全位置单面焊双面成形带来极大挑战；(3)坡口存在严重的加工和组对偏差，难以实现自动规划；(4)管道不圆等造成的接头坡口间隙、错边等严重误差，需大量的工艺数据及实时自适应调控系统。目前机器人系统不具有上述能力。针对上述瓶颈，本团队提出实时协同感知九轴机器人全位置自适应焊技术，揭示了高强合金全位置熔池成形机理
• 完成单位：
  中石化第十建设有限公司、南京理工大学、江苏烁石焊接科技有限公司
• 完成人员：
  王　毅、赵喜平、宋相华、王银飞、魏家斌、刘北含、王　波、李晓鹏、刘建国

GIS设备SF6气体泄漏原因分析及修复措施

• 项目概况：
  近年来随着我国社会用电负荷的不断增加，电厂生产压力不断提高且对其供电质量和稳定性提出较高的要求。GIS设备是气体绝缘金属封闭开关设备的简称，是属于电厂中出除变压器以外的一次设备经设计优化之后重新组合成一个整体的统称，主要由断路器、隔离开关、接地开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、电缆终端、进出线套管等组成。而且这些设备集中在一个封闭的环境中，且在其内部充入一定压力的SF6绝缘气体，所以此设备也可以称为SF6全封闭组合电器。具有内部结构紧凑、占地面积小、可靠性高、安全性强、检修周期长等优点从而被广
• 完成单位：
  浙江大唐国际江山新城热电有限责任公司
• 完成人员：
  任丰雷、詹先武、蒋　敏、冯文刚、钱亮亮、王　鹏、杨　猛、孟烨竹

融合5G及工业互联技术的燃煤电厂智慧管理平台研究与应用

• 项目概况：
  本项目结合国家能源集团先进管理理念，依托国家能源集团《网络安全和信息化“十四五”规划》、《火电智能电站建设规范》、《智能火电技术规范》、《数字化转型行动计划》等，通过云、大、物、移、智等新型技术手段，结合汉川电厂的业务、信息化和数据现状，以需求为导向，在业务协同、数据融合和技术融合的基础上，通过探索云边协同模式，构建一体化智慧管理平台（HCIMS），实现资源整合，提高企业生产效率。智慧管理平台采用5G、工业互联网、人工智能、机器人、大数据、高精度定位等技术，探索工业互联网技术在燃煤电厂的应用和5G融合应
• 完成单位：
  国能长源汉川发电有限公司、国能信控互联技术有限公司、国能龙源电气股份有限公司
• 完成人员：
  罗则红、周　林、肖　波、张　晖、李建峰、应海峰、李曈昊、冯　飞、田清林、黄双佑

小型风光互补供水管网无线监测系统的研究

• 项目概况：
  针对供水管网附近缺少稳定可靠的电源、无法实现数据实时传输的问题，对管网上的供电装置进行了技术改进，研发了使用风光互补装置的供水管网无线监测系统。通过对供水管网监测设备进行用电分析，对风光发电装置进行选型和设计研发，并对装置关键设备的免维护技术进行研究。应用结果表明，风光发电装置的推广使用，可降低技术人员维护工作强度，减少设备维护费用，节约了人工成本，保障偏远地区供水管网的监测，使管网数据实时采集传输的稳定性大幅增加，提高了供水的服务水平。
• 完成单位：
  中国石化集团胜利石油管理局有限公司供水分公司
• 完成人员：
  张宝安、任苹苹、刘 欣、付长安、杜延玲、高秀梅、刘 敏、夏 敏

关键设备能效状态在线监视及诊断技术的创新和实践

• 项目概况：
  通过融合技术手段对生产设备的基础信息和运行数据进行采集接入，对设备健康状况监测与跟踪，实现设备的全生命周期管理。可指导设备检维修，提升现场安全生产管理水平，实现“人机隔离、机器换人、黑灯工厂”智能化转型。 在实施过程中，公司生产设备数量多、役龄较长，大多数设备不具备数据采集互联条件，是制约智能制造的瓶颈；设备自身运行数据繁多，数据筛选也是一项繁杂的工作，阻碍设备数据采集的快速部署；随着设备运行数据、故障信息数据、感知数据采集手段的快速发展，设备故障模型建立难度大，设备组件品类繁多，需要海量的
• 完成单位：
  中车南京浦镇车辆有限公司
• 完成人员：
  孙瑞波、朱志民、彭　飞、郭　钊、李有林、杨　栋、周如金、许　权、李　寅、席　宾

新型轻便化多功能吊机

• 项目概况：
  成果名称：新型轻便化多功能吊机1.研究背景：核岛作为特殊的工业厂房，其主厂房布置紧凑（以反应堆厂房为中心四周布置有其他厂房），且工程量大，工期紧，作为主要垂直运输机械塔吊布置趋于饱和的情况下仍难以满足吊装需要，尤其是物料在作业面安装就位靠大量人力搬运，工效低，对劳动力依赖程度高，制约了现场施工进度，且安全风险较大，管理难度高。亟需研制一款设备解决大批量小重量物项吊装对塔吊的占用问题，进而提升总体运输效率。2.成果先进性本成果即为解决上述问题专项研制的一款轻便型多功能起重设备，可灵活布置在各子项施工区
• 完成单位：
  中国核工业第二二建设有限公司、中联恒通机械有限公司
• 完成人员：
  李兴成、阳春华、谢利平、钟兴华、姚中立、何文斌、樊　烛、宫　亮

大型炉小颗粒海绵钛关键技术研发及产业化

• 项目概况：
  钛在航空航天及军工等高端装备制造中具有其他金属不可替代的作用。海绵钛是钛产业链的基础，其质量好坏直接影响钛合金材料的质量。目前，国内钛合金主要采用电弧自耗炉熔炼海绵钛制备，小粒度海绵钛因粒度小、桶装密度好等特点，更利于与合金元素配比压电极，熔炼的钛锭成分更均匀，更适合高性能钛材的制备。航空航天和军工领域对钛材需求量的跨越式增长，使得小粒度海绵钛需求量呈爆发式增长。这些领域不仅要求小粒度海绵钛粒度范围窄（颗粒范围为3-12.7mm），还要求“三高一低”，即“高纯净、高均匀、高一致、低成本”，尤其是在航空航
• 完成单位：
  洛阳双瑞万基钛业有限公司、中国船舶集团有限公司第七二五研究所
• 完成人员：
  许伟春、姜建伟、刘正红、李士凯、曲银化、代应杰、高向阳、尹世豪、李　汉、王丽娟、邓　超、张盘龙、黄燕峰、李亚军、魏治中、李　煜、袁　伟、王　刚

降低金风科技GW140/2500机组偏航滑移告警率

• 项目概况：
  中广核木垒风力发电有限公司木垒风电场采用的金风科技GW140/2500机组由于其偏航制动采用的铜套-偏航电机摩擦片制动设计，制动性能不稳定，导致机组在大风季节常报出“偏航滑移告警”，区域共有金风科技GW140/2500机组100台，历年偏航滑移告警次数占机组总告警次数的46.7%，风机TOP5告警次数排名第一，对机组发电性能及安全稳定运行造成极大影响。 风电场积极响应分公司告警课题研究，成立攻坚团队分析机组偏航滑移问题，制定攻坚方案，建立偏航滑移预警模型，优化机组偏航制动系统，提高机组偏航系统运行安全性与可靠性，通过采取更
• 完成单位：
  中广核木垒风力发电有限公司
• 完成人员：
  魏龙龙、孙峥山、王立军、覃小东、张学福、付　帅

歌美飒G90风机齿轮箱内部故障原因探索、预警与处理

• 项目概况：
  针对歌美飒G90-2000机组因传动链振动导致的齿轮箱大部件损坏问题，通过对齿轮箱弹性支撑间隙调节，实现到主轴、齿轮箱、发电机传动链平衡对中的目的，从而减少齿轮箱因传动链不平衡导致的齿轮箱内部轴系振动，降低大部件损坏风险。其中难点在于如何确定齿轮箱弹性支撑的标准制范围，本次成果经过实际验证，最终确定1、检查两边支撑力臂到主机架之间的距离，左侧基准值为70.7±0.3mm。2、两边测量距离差值不应该超过15±2mm。3、在任何弹性盘和支撑的金属表面之间应该不可能放入厚度为1mm的垫片。再通过对振动告警的比对最终验证结果可靠有效
• 完成单位：
  北票中广核长皋风力发电有限公司
• 完成人员：
  王　闯、马　进、王元旭、孙冬季、邵文雷、解旭东、刘北辰、孙荣锴

矿山立井刚性罐道巡检预警系统研究与应用

• 项目概况：
  研究背景及内容：矿山立井刚性罐道在矿井提升系统中应用十分广泛，刚性罐道使用过程中极易出现接头错位、磨损、凸起等现象，造成罐笼运行不平稳，引发提升系统强烈振动，不仅影响立井提升系统的平稳运行，而且还可能产生卡罐等安全事故。本项目通过对罐道接头错位、磨损、凸起等故障特征研究分析，利用人工智能与机器视觉技术建设一套立井刚性罐道巡检预警系统，实现了立井刚性罐道巡检预警，有效提高罐道隐患排查效率和诊断准确率。关键核心技术：系统基于深度机器学习的故障检测算法、基于标签识别网络的罐道故障“轨道级”粗定位算法、
• 完成单位：
  平顶山天安煤业股份有限公司六矿
• 完成人员：
  孔二伟、连　飞、李　明、李庆慧、张雯雯、王振刚、王攀飞、闫晓东

高水头电站泄洪设备安全运维检修风险管控关键技术

• 项目概况：
  研究背景：在水电工程建设、运行过程中会面临作较多不可回避的风险因素，其中防洪度汛应急处置能力一直作为水电站大坝安全管理的核心内容。溪洛渡水电站水库总库容129.1亿m3，库容巨大，大坝一旦溃决或失事，下泄洪水将远大于天然情况下的洪水流量，将超过河道现有行洪能力，威胁沿河两岸居民的生命财产安全。作为水电站运维单位，尤其是高水头电站，泄洪设备运行水位较高，我们一直在探索研究如何提高水电站大坝泄洪设备在面对突发事件时能正常进行启闭操作，有效减轻防洪抢险突发事件的灾害损失及控制险情蔓延，最大程度地保障下游人民
• 完成单位：
  三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂
• 完成人员：
  包唐伟、毛延翩、刘文忠、董万里、席前伟、侯春尧、刘德新、张兆礼、樊小波、刘文亮

集装箱冲压工艺柔性智能车间

• 项目概况：
  随着经济的发展，集装箱作为物流运输的重要载体，需求量也日益增加，特别是2021年，受全球新冠疫情影响，集装箱市场出现“一箱难求”的情况。启东箱厂坚持问题导向，精准施策，着力提升生产效率，追求产品质量，不断推动数智化技术的探索应用。传统冲压工艺属于孤岛式作业模式，生产效率低、劳动强度大、作业工序繁琐，交叉作业较多，缺乏安全的工作环境。本项目通过工艺数字化提升、智能化设备联合布局，实现孤岛式作业向一体化复合生产模式转型。目前，该车间拥有6条自动化复合生产线，近三十台智能装备，设备联网率100%，并通过搭建数
• 完成单位：
  寰宇东方国际集装箱（启东）有限公司
• 完成人员：
  陈建军、韩永华、陈　锋、陈云龙、陆智杰、雷继忠、陈根生、陆赛赛

隧道TBM施工用智能无人驾驶多功能运输车

• 项目概况：
  隧道TBM施工用智能无人驾驶多功能运输车（MSV）是一种自行驶轮胎式重型结构体转运特种车辆装备，适合于隧道TBM施工工法的物料运输，所运物料如仰拱预制块、混凝土搅拌罐、砂浆罐（车）、钢筋网、钢拱架、锚杆等全部隧道施工用物资。提高隧道施工本质安全，保障运输安全快速进出TBM内部狭小空间，使用该车辆可加快施工速度，提高作业效率，降低施工成本。2020年9月25日，业内首台具备无人驾驶功能的隧道施工运输装备MSV多轮运输车，顺利进驻新疆天山胜利隧道项目工地。这是车辆公司汽车零部件事业部在集团战略指引和公司的正确领导下，战略
• 完成单位：
  中国公路车辆机械有限公司、中国交建新疆乌尉公路包PPP项目总经理部
• 完成人员：
  刘　峰、马　骥、李亚隆、张建臣、高　军、李智杰、李鑫均、康泽宁

高炉原地绿色快速更换技术研究与应用

• 项目概况：
  随着冶金行业发展新形势，环保压力持续增强，许多钢铁企业高炉需进行设备升级技术改造，其中高炉原地大修改造是首选。为了高炉设备升级改造工程尽快投产使用，挖掘最优施工技术、施工材料损耗、提高作业安全系数，选择高炉原地绿色快速更换技术研究与应用进行研究。以高炉原有框架作为支撑，将炉顶受料斗及料罐支撑于炉体框架，达到炉顶上部系统结构不拆除的条件下，完成炉壳及冷却壁的拆装。成果关键技术及主要创新点有：1)研发了炉顶料罐原位固定下高炉改造的安全性实施，解决了炉顶料罐不拆除重新安装的难题，缩短了施工工期。2)研发了
• 完成单位：
  五冶集团上海有限公司
• 完成人员：
  施杰群、李石磊、王芍芳、赵　功、李树茂、黄　朋、吴立东、唐　铭

城市轨道交通智慧车站关键子系统创新研发及应用

• 项目概况：
  天津地铁线网发展客运量持续攀升情况下，为提高车站服务质量、降低运营成本及保障行车安全，对车站的乘客自助服务设备功能与智能化水平提出了更高的要求。针对上述难题，津铁科技津铁科技公司依托无线通讯、移动互联网、人工智能等技术，创新研发智慧车站关键子系统，实现智慧车站各应用场景。智慧车站涵盖一键呼叫、可视对讲、一键开关站、智慧保洁、车站智慧照明及车地互联等6个关键子系统。其中一键呼叫及可视对讲分别采用LoRa远距离无线通讯技术、本地无线网络部署，实现了客服模式的巨大转变，让客服值班员真正从票亭“走出来”，提
• 完成单位：
  天津津铁电子科技有限公司
• 完成人员：
  李　毅、武广生、赵　宁、吴　磊、闫　晴、杨振宁、李积旺、高　越

混合脱氢装置热泵压缩机管线振动治理

• 项目概况：
  延安石油化工厂混合脱氢装置自试车以来，热泵压缩机管线一直存在管线振动大的问题，最大振幅值达3.2062mm，远远超出ASME（美国机械工程师协会）压缩机管道振动控制相关标准振幅危险临界值。为消除上述隐患，延安石油化工厂联合西安交通大学根据一级出口管线设计图纸并结合现场实际状况，建立压缩机管线动力有限元仿真模型，对管线模态特性、振动响应和温度影响特性进行仿真计算，通过新建型钢框架、安装动力管卡替换恒力弹簧支架，新增液压阻尼拉杆和液压阻尼器以及更换加固支撑梁等措施，管线动态振幅最大值均小于ASME压缩机管道振动控制
• 完成单位：
  陕西延长石油（集团）有限责任公司延安石油化工厂
• 完成人员：
  李朝阳、刘　奇、张晓军、储开建、李　强、张小龙、加　勇、刘　亮

火力发电厂含煤废水沉淀煤泥回收利用系统的优化设计与应用

• 项目概况：
  在建设清洁低碳、安全高效、灵活智能的新型电力系统的大环境下，火力发电厂含煤废水处理是一项有效进行水资源开发利用的系统工程，随着科技进步，废水净化已达到一定的技术水平，而废水沉淀净化后产生的煤泥的回收利用成为了火力发电厂环保工作的一项重要工作课题。 华能德州电厂一二期输煤系统共设10条双路运行的输煤栈桥、2座储煤场，为防止栈桥扬尘及煤场自燃，工作现场每天都要进行抑尘水冲洗，从而产生超过100立方米的含煤废水。由于环保问题考虑不周全，建厂初期一二期输煤系统含煤废水沉淀池设置在#1储煤场南端，距离储煤场
• 完成单位：
  华能国际电力股份有限公司德州电厂、辽宁抚顺盛元机电设备制造有限公司
• 完成人员：
  王文成、张兰庆、马东升、张来祖、张　雯、栾根生、程　平、徐超超

基于新一代设备资产精益管理系统的高可靠性输变电状态评价体系优化

• 项目概况：
  2008年以来，国家电网公司全面推行电网设备状态检修模式，设备状态评价是其核心组成和重要内容。随着设备规模逐年增加、运检模式持续优化、智能化水平不断提升，国网公司现行的状态评价模式已逐渐难以满足和适应当前生产管理和未来电网发展需要，亟待对状态评价体系进行优化和改进提升。本项目以数字化技术为“基础引擎”，以数字化平台为“支撑载体”，从制度建设、体系建立、系统开发等方面重新构建湖南电网输变电状态评价体系，运用先进数字化技术与输变电状态评价全业务、全流程、全场景融合，开创管理精益化、业务数字化的电网状态评
• 完成单位：
  国网湖南省电力有限公司电力科学研究院、国网湖南省电力有限公司
• 完成人员：
  彭　平、向缨竹、毛文奇、黄海波、王玉伟、钟永恒、袁　培、闫　迎

大容量电站锅炉受热面大数据分析及安全风险预警关键技术研究及应用

• 项目概况：
  依据我国能源部门的专项统计，我国大容量机组的非计划停机事故的绝大多数是由锅炉故障造成的，锅炉故障造成的停机时间对非计划停机总时间的占比超过50%。由于锅炉四管结构复杂、工作条件恶劣，故障发生频率较高，而目前国内尚缺少锅炉四管泄漏管控的有效手段，难以有效保障机组安全稳定运行。当前，我国很多发电企业对智能电厂的建设进行了探索，但仍存在许多不足：1）侧重于数据展示，生产过程中智能化的应用很少，基层人员难以全面、直观掌握设备状态。需要友好、直观的交互系统实现对四管防磨防爆的有效管理；2）四管失效模式多样，原
• 完成单位：
  上海发电设备成套设计研究院有限责任公司、国能（泉州）热电有限公司
• 完成人员：
  杨凯镟、连达得、李　治、林周勇、李乐天、郑明洪、钟嶒楒、张扬帆

多功能稳桩平台在海上大直径单桩施工中的高效应用

• 项目概况：
  海上风机多采用单桩基础形式，插入海床40m～70m以达到规定的承载力。由于受到季风、海浪、洋流、潮汐等可变因素影响，加之海床浅层土壤比较松软，单桩沉桩施工时桩基很容易偏斜，而基础桩的倾斜将直接影响到顶部风机的安装。目前根据国内沉桩施工要求，桩基安装的垂直度不能大于3‰，要达到这样的精度，稳桩平台在打桩时的导向及纠偏作用就显得格外重要。2021年，为应对即将实施的取消海上风电补贴政策，海上风电单机功率突破发展，由常规的6MW机组直接跨越至8MW以上机组，机组样式、载荷等对桩基提出新要求，单桩重量达到1000t以上、直径
• 完成单位：
  山能新能源（东营）有限公司、烟台打捞局
• 完成人员：
  张明华、娄　睿、陈　虎、张　伟、刘　辉、叶亚龙、巩　凡、邓　伟